控制参数调整装置、传动器系统以及控制参数调整方法

摘要

调整装置(300)包括将电动传动器(100)的识别信息以及表示用于调整电动传动器(100)的控制参数的调整规则的调整规则信息相对应存储的电动传动器信息DB(310)、以及对于电动传动器(100)的控制参数进行调整的控制部(330)。控制部(330)从电动传动器信息DB(310)获取由接口部(320)输入的、与电动传动器(100)的识别信息相对应的调整规则信息，根据电动传动器(100)的当量惯性矩与获得的调整规则信息所表示的调整规则，计算电动传动器(100)的控制参数，将存储在控制装置(200)中的控制参数进行更新。