负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机

摘要

本发明目的在于提供一种小型，能顺畅的切换速度，且能在无空档状态下安全地切换转速的负荷感测变速装置，以及附设此负荷感测变速装置的卷扬机。当旋转经由小齿轮轴（6）传递至太阳齿轮（14）而行星齿轮（17，18）旋转时，当位于行星齿轮（17，18）外周的附设内齿的环形齿轮（19）的旋转被限制时，则经由行星齿轮（17，18）的自转和公转而被减速后的旋转从行星齿轮座（16）输出；当附设内齿的环形齿轮（19）的旋转不被限制且和行星齿轮（17，18）的公转一起旋转时，则未被减速的旋转从行星齿轮座（16）输出。附设内齿的环形齿轮（19）的旋转是否被限制，则由负荷感测机构（22）驱动卡合爪（35）来进行切换。行星齿轮座（16）的旋转是经由附设滑块平板（23），负荷弹簧（24，25）及附设凸轮平板（30）来输出。