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公开/公告号CN103830025B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-19
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410100181.5
发明设计人 樊绍巍;曾博;杨大鹏;张庭;黄琦;姜力;刘宏;
申请日2014-03-18
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:29:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-08-19
授权
2014-07-02
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/54 申请日:20140318
实质审查的生效
2014-06-04
公开
机译: 假手拇指
机译: 假手具有适形的顺应性握柄和相对的功能性拇指
机译:每天推动按钮声音和触觉互动的感知功能
机译:使用柔性拇指机器人的3D旋转接触的触觉触觉
机译:两自由度振荡执行器驱动的触觉设备非对称加速度波形的优化
机译:线驱动拇指CM关节的开发,以实现可通过多种方式抓握的肌电假手
机译:开发具有两自由度拇指的小儿修复手。
机译:对Tabot等人的修正通过大脑界面用假手恢复触觉
机译:尽管在复杂的区域疼痛综合征中发生了改变的手感改变了触觉各向异性,但重新思考初级感官皮质在触觉和感知功能障碍中的作用
机译:用于高级假手的触觉感应反射。