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公开/公告号CN102880163B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-19
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201210430502.9
发明设计人 汤哲;陈华荣;周强;
申请日2012-11-01
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所;
代理人黄美成
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 09:29:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-08-19
授权
2013-02-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20121101
实质审查的生效
2013-01-16
公开
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