利用单目摄像机定位地面火灾的方法及装置

摘要

本发明涉及一种利用单目摄像机定位地面火灾的方法及装置，该方法将单目摄像机设置在被监控地面区域上方，然后驱动所述单目摄像机运动扫描被监控地面区域以获取监控图像，当监控图像中出现火焰对象时，以火焰对象所成图像底边中心为基准点，在所述监控图像中指定一点，驱动所述单目摄像机移动，使所述基准点与指定点重合，以喷水灭火。对应的，该装置包括设于被监控地面区域中心上方且可在水平面和竖直面上转动的运动机构、设于所述运动机构上的单目摄像机以及分别与所述单目摄像机和运动机构相连接的控制器。该方法及装置不仅定位精度高，定位速度快，而且定位方法简单，技术要求低，易于安装调试。