自由視点映像生成のための自然特徴点を用いた多眼カメラの自己位置推定法

摘要

筆者らは，自由視点映像生成において観察視点の移動範囲を拡張するため，多眼カメラを移動機構に搭載する撮影系を検討している.そのような撮像系を想定して，自然特徴点の追跡と対応付けにより，多眼カメラの位置と姿勢をリアルタイムに推定する手法を開発したので報告する.