车辆特别是载货车的方向控制方法以及方向控制系统

摘要

本发明涉及一种用于车辆特别是载货车的方向控制的方法，该车辆配备有用于主动地进行方向控制的方向控制系统，该车辆根据测得的车道参数来预先给定预定轨迹，车辆沿着该预定轨迹在车道内移动。根据本发明，方向控制系统针对分别预先给定的车道求得和/或测得至少一个规定的车辙参数作为车辙实际值，并将车辙实际值与至少一个预先给定的车辙给定值比较，从而在车辙实际值与车辙给定值有规定的偏差时，改变预定的轨迹，致使车辆的车轮基本上在车道的车辙(2、3)内行驶。本发明还要求保护一种适合于实施该方法的方向控制系统。