一种基于可观性分析的光学和脉冲星融合自主导航方法

摘要

本发明一种基于可观性分析的光学和脉冲星融合自主导航方法，首先在探测器上安装光学敏感器和脉冲星敏感器，分别用来测量单颗小行星的视线方向和脉冲到达探测器的时间；随后分别建立光学导航的观测方程和脉冲星导航的观测方程，并合成一个融合导航系统观测方程；最后选取一个可以探测到的小行星和一个脉冲星作为测量导航星，并利用标准的卡尔曼滤波进行导航位置和速度的解算。