法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-19
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04W 24/02 授权公告日:20150603 终止日期:20160301 申请日:20130301
专利权的终止
2015-06-03
授权
授权
2015-04-08
著录事项变更 IPC(主分类):H04W 24/02 变更前: 变更后: 申请日:20130301
著录事项变更
2013-07-10
实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 24/02 申请日:20130301
实质审查的生效
2013-06-05
公开
公开
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序