用于轨迹估计的方法和装置以及用于分割的方法

摘要

一种轨迹估计装置，包括：图像接收单元(101)，其接收按时间排序的并且包括在视频中的多幅图像；分层子区域生成单元(102)，其通过对由所述图像接收单元(101)接收的所述多幅图像中的每一幅图像执行分层分割来在分层级上生成子区域，使得在属于彼此不同的分层级的子区域当中，空间上较大的子区域包括空间上较小的子区域；以及代表轨迹估计单元(104)，其通过跨与特定图像不同的图像中的分层级，搜索与包括在所述特定图像中的子区域最相似的子区域来将包括在所述特定图像中的所述子区域在所述视频中的轨迹估计为代表轨迹。