描绘、产生、检验自动制导车辆无导线制导路线的方法和系统

摘要

控制一辆或多辆自动制导车辆运动的方法和系统，包括系统控制器，多个无导线自动制导车辆(AGV)和设置在地面的位置标记。控制器作为系统的调度器和交通控制器，在一实施例中，为系统中各AGV提供双向无线通信。各AGV装配一导航和制导系统，控制AGV沿预定的制导路线运动。控制器中存储的路线点数据库的差值X，Y坐标传送到一给定的AGV，使AGV沿预定路线行驶。仅传送差值X，Y坐标改进的系统能在系统内控制使用大量AGV。