基于颜色信息和随机圆检测的圆形交通标志定位方法

摘要

一种基于颜色信息和随机圆检测的圆形交通标志定位方法，该定位方法包括以下过程：首先将RGB彩色空间的图像转换到HSV空间，根据圆形交通标志的颜色特征进行预分割；然后在边缘图像中进行圆检测，先从约束条件下的随机采样累计过程中提取候选圆，再使用证据累计验证是否存在真圆并确定其准确个数与位置，从而定位圆形交通标志。本发明提供一种在自然复杂场景中不同光照条件下抗噪性能强、准确性良好、实时性较好的基于颜色信息和随机圆检测的圆形交通标志定位方法。