法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-28
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20150311 终止日期:20180115 申请日:20130115
专利权的终止
2015-03-11
授权
授权
2015-03-11
授权
授权
2013-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20130115
实质审查的生效
2013-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20130115
实质审查的生效
2013-05-08
公开
公开
2013-05-08
公开
公开
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机译: 四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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