车辆的电源失效时安全对策控制装置

摘要

即使是不能充电的电源失效且电压在10.5V以上的第一阶段，也正常地进行制动力的辅助，可安全地停车，因此，车速限制为该辅助实现的可如通常那样停车的电压相应的上限车速，且电压不足10.5V的第二阶段～第四阶段，在安全上，通过将驱动力设为0的驱动力切断，强制进行减速，直至停车。在电压下降到不能使驻车锁止装置动作之前的第四阶段，车速几乎为0，使驻车锁止机构动作，使车轮为驻车锁止状态。因而，在电压下降到不能进行驻车锁止的值时，完成驻车锁止，能够避免在电源失效时车辆不能驻车。