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公开/公告号CN102929145B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-18
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201210382029.1
发明设计人 史忠科;
申请日2012-10-10
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 09:23:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-03-18
授权
2013-03-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20121010
实质审查的生效
2013-02-13
公开
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