基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳

摘要

本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的小型化柔性微夹钳，该微夹钳包括有基座、预紧螺钉、运动传递机构、第一固定螺钉、第二固定螺钉、压电陶瓷驱动器和垫片；基座与运动传递机构通过第一固定螺钉和第二固定螺钉固定安装，预紧螺钉安装在运动传递机构的后端，压电陶瓷驱动器和垫片安装在运动传递机构的第一切缝内。本发明设计的微夹钳通过运动传递机构中的两级放大机构能够实现闭合式微夹钳的平行抓取。