吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机

摘要

一种吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机，属于起重机技术领域，目的为防止斜吊、控制吊重偏摆和实现垂直吊装、尤其是为起重机抬吊提供一种既适用于单机吊装又适用于抬吊作业的吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测装置，和包括上述检测监测装置的起重机，抬吊时只需在操作室通过频道切换经无线传输，将吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态既显示于本机操作室，同时显示于协同方操作室，届时司机便可“知已知彼”依据屏幕上显示的抬吊双方吊重摆角动态，控制起重机消除吊重摆角实现垂直吊装，依据显示的实时吊重载荷比值或吊重姿态操纵起重机实现载荷的正常分配。本发明用于起重机，尤其适用于各种类型的工程起重机。