吊重摆角测量装置及起重机械

摘要

本发明实施例公开了一种吊重摆角测量装置，包括座体、伸缩部件、套环、倾角测量器、旋转角度测量器及直线位移测量器，其中所述座体用于与起重机械的臂架固定连接，所述伸缩部件安装在所述座体上并可相对所述座体水平回转和伸缩，所述套环用于套设在起重机械的吊绳上，所述套环与所述伸缩部件的自由端连接，所述倾角测量器用于测量所述吊重摆角测量装置相对于水平面的倾角，所述旋转角度测量器用于测量所述伸缩部件的水平回转角度，所述直线位移测量器用于测量所述伸缩部件的伸缩位移。本发明实施例通过将吊重的空间摆角转化为伸缩部件的水平回转及伸缩位移，实现了实时测量吊重相对于平衡位置的各个方向上的摆角。