法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 授权公告日:20141008 终止日期:20161212 申请日:20111212
专利权的终止
2014-10-08
授权
授权
2014-10-08
授权
授权
2012-05-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20111212
实质审查的生效
2012-05-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20111212
实质审查的生效
2012-04-11
公开
公开
2012-04-11
公开
公开
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机译: 提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译: 模块化和可重构机器人的主动对接机制
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