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公开/公告号CN102229354B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 大连理工大学;
申请/专利号CN201110124972.8
发明设计人 宗智;林哲;陈志强;
申请日2011-05-13
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李馨
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2022-08-23 09:21:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-10-29
授权
2011-12-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 9/00 申请日:20110513
实质审查的生效
2011-11-02
公开
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