基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器及方法

摘要

基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器及方法，属于机电系统测控技术领域。其特征是将送料速度、物料重量、压电振子电荷振幅采样电压和压电振子驱动电压振幅之间的频域动态模型简化为谐振频带内的静态模型，提供了根据压电振子电荷振幅的变化来调整驱动电压的调速控制算法；提供的无传感器控制器包括整流滤波稳压电路、逆变电路、驱动电压滤波电路、采样电阻、压电振子电荷提取电路、处理器、显示面板和键盘，压电振子电荷提取电路包括线性光电耦合电路、低通滤波器、积分电路和峰值保持电路。本发明的效果和益处是压电振子兼作激振器和传感器，调速控制无需额外振幅传感器，应用于现有压电振动送料器时不需改动本体结构。