若小于设定的航迹切换半径R,则表示完成当前指定路径的跟踪任务停止航行或切换下一个期望航迹,否则继续步骤2。本发明能够提高AUV的路径跟踪精度。"/>
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-08-06
授权
授权
2012-12-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20120626
实质审查的生效
2012-11-07
公开
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