一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法

摘要

本发明公开一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法，应用于变容积附加气室空气弹簧系统动刚度调节的控制，确定附加气室的最大体积，检测得到空气弹簧在工作位置的压力、车辆与地面间形成的振动信号；分析振动信号、确定振动信号主要成分的频率和幅值；根据公式得到等效动刚度与节流孔内径的函数以及最大可利用附加气室体积与节流孔内径的函数，根据公式计算得到等效附加气室体积和空气悬架动刚度，当车辆行驶过程中要改变悬架刚度时，先判断附加气室实际体积与最大可利用附加气室体积的大小，若小于，通过改变附加气室体积改变悬架刚度；反之，通过改变节流孔开度改变悬架刚度，本发明在保证一定计算精度的前提下，使系统迅速、灵敏和准确。