半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究

摘要

半主动空气悬架相比传统悬架,其固有频率低,频域变化范围小,车辆行驶过程中车身高度保持不变,其刚度变化呈“S”型,非线性特性表现明显,可以有效的降低车轮动载荷。传统空气悬架,减震器阻尼不可调,使得车辆平顺性和操稳性提升有限,使用阻尼可调减震器可以改善这一困境。空气悬架刚度呈非线性,采用更有效合理的控制算法成为广大学者研究的重点。2005年陈燕虹设计了模糊与神经网络控制器,期望改善重载车辆对路面的破坏。