基于变论域模糊控制的半主动空气悬架刚度调节

摘要

为了研究半主动空气悬架系统对汽车乘坐舒适性的影响,设计了一种可调刚度的汽车半主动空气悬架控制器.首先建立了1/4二自由度半主动空气悬架动力学模型和路面随机激励模型,应用一种变论域模糊控制策略设计控制器.在MATLAB/Simulink中搭建系统模型,以簧载质量垂向速度和加速度为模糊控制器的输入信号,观察半主动空气悬架在不同速度下对随机输入路面的响应.结果表明,与传统模糊控制相比,变论域模糊控制能有效抑制簧载质量垂向加速度,车辆乘坐舒适性得到有效改善.