法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J9/16 合同备案号:X2020980004156 让与人:东南大学 受让人:江苏亚威机床股份有限公司 发明名称:一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法 申请公布日:20120718 授权公告日:20140806 许可种类:独占许可 备案日期:20200717 申请日:20120105
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
2014-08-06
授权
授权
2014-08-06
授权
授权
2012-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20120105
实质审查的生效
2012-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20120105
实质审查的生效
2012-07-18
公开
公开
2012-07-18
公开
公开
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机译: 工业机器人的五项多项式轨迹规划方法
机译: 一种基于加速度计的测量值监视和限制工业机器人速度的方法
机译: 减少具有基于雷达的碰撞检测系统的协作工业机器人的操作过程中对测量的干扰的方法以及用于执行该方法的工业机器人