释放装配有用于在坡道上起动的辅助装置的机动车辆的制动器的方法,这种辅助装置及包括它的机动车辆

摘要

该释放机动车辆的制动器的方法包括以下步骤：如果在停车结束时手动使车辆制动器处于使车辆固定的位置之后没有发生车辆起动命令，则辅助装置按照合适的控制方案逐渐释放制动器，该控制方案设计成使车辆在其自己重量的作用下移动，从而整体上趋向于预定的非零速度和加速度条件，然后，当认为已达到上述预定的条件时，辅助装置停止释放制动器。