一种可移动异构传感器网络的弱栅栏覆盖构建方法

摘要

本发明公开了一种可移动异构传感器网络的弱栅栏覆盖构建方法，计算节点覆盖区域在边界的映射以及未被节点映射区域覆盖的边界区域或缺口，移动节点从左至右依次覆盖缺口，且在保证不产生新的缺口的前提下最小化最大节点移动距离，即最小化所有节点中的最大移动距离，直至所有缺口都被节点映射区域覆盖为止，本发明的方法解决了可移动异构传感器网络中的弱栅栏覆盖问题。