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飞行器姿态角的旋转稳定估计

摘要

本发明涉及对飞行器(1)姿态角的估计。通过对如下惯性测量值执行算法积分的装置(9)产生估计姿态角:这些惯性测量值指代角速度和线加速度。通过两个水平分量(32-33)的线性组合获得所希望校正量的水平分量(34-39),所述水平轴线之间的交叉系数可随时间连续变化并取决于估计转速。于是,包括在飞行器(1)转动的阶段,该估计的姿态角稳定,并且连续对陀螺仪的偏差进行估计。

著录项

  • 公开/公告号CN102192741B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 空客直升机;

    申请/专利号CN201110037229.9

  • 发明设计人 J·P·佩蒂珑;

    申请日2011-01-28

  • 分类号G01C21/24(20060101);B64C13/18(20060101);

  • 代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人张欣;丁晓峰

  • 地址 法国马里尼亚纳

  • 入库时间 2022-08-23 09:19:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-06-11

    著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/24 变更前: 变更后: 申请日:20110128

    著录事项变更

  • 2014-06-11

    授权

    授权

  • 2011-11-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20110128

    实质审查的生效

  • 2011-09-21

    公开

    公开

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