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王日俊; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元;
中北大学机械工程学院;
太原 030051;
四旋翼飞行器; 滑模观测器; 自适应观测器; 故障诊断; 偏差估计;
机译:基于相关方法和基于卡尔曼滤波器的自适应角速率估计,用于姿态和标题参考系统的时变周期信号
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:基于采样数据描述仪系统的卫星姿态控制系统有限时间传感器故障诊断观测器设计
机译:基于智能手机的四旋翼飞行器:姿态和位置估计
机译:基于大运动的姿态估计方法。
机译:车辆动力学辅助的基于IMU的自动车辆滑移角和姿态估计
机译:基于仿生的刚体姿态稳定输出反馈:四旋翼飞行器的实时实验
机译:pEGUs:一种基于图像的鲁棒姿态估计方法
机译:车辆位置姿态角估计装置和车辆位置姿态角估计方法
机译:运动物体位置/姿态角估计装置和运动物体位置/姿态角估计方法
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