调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿

摘要

本发明公开了调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿，其中公开了一种距离测量方法，包括：测量多个调制相位偏移处的多个积分信号；估计分别针对多个调制相位偏移中至少一个调制相位偏移的至少一个积分信号，以相对于针对多个调制相位偏移中另一调制相位偏移的积分信号来调节所述至少一个积分信号的接收时间；以及根据所估计的至少一个信号来确定目标与接收机之间的距离。