用于控制自行式无人驾驶运输工具驱动装置的装置和方法

摘要

本发明涉及用于控制自行式无人驾驶运输工具驱动装置的装置和方法，其中，无人驾驶的运输工具的驱动装置借助于固定的控制装置控制。对此，沿着无人驾驶运输工具的行驶路径布置作为运转灯装备的光源链，其中，沿运动方向在无人驾驶的运输工具上先后布置至少两个用于扫描运转灯的光学传感器。所述至少两个传感器与无人驾驶的运输工具的驱动装置进行布线，使得无人驾驶的运输工具基本上同步地跟随所述运转灯的至少一个发光段，并且设置所述固定的控制装置用于控制运转灯。用这样的装置和对应的方法可以将在现有技术中专门制造领域常用的机械牵引输送机省去。