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目录
第一章 绪论
1.1 高空作业车的发展与现状
1.2 电液比例控制技术
1.3 自行式曲臂高空作业车工作原理
1.4 研究设计的目的和意义
1.5 本文研究的主要内容
第二章 自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统分析
2.1 工作装置液压系统的基本组成及工作原理
2.2 本章小结
第三章 控制系统硬件设计
3.1 工作装置控制系统功能
3.2 控制系统总体设计
3.3 控制系统硬件选型
3.4控制面板的设计
3.5 控制系统输入输出信号分析
3.6控制器特性及针脚配置
3.7 本章小结
第四章 控制系统软件设计
4.1 CODESYS编程软件介绍
4.2 CAN总线
4.3 工作装置控制流程图编写
4.4 控制器程序设计
4.5 本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
致谢