控制无人驾驶运输工具的方法和改造可远程控制的无人驾驶运输工具的附加模块

摘要

一种控制无人驾驶运输工具的方法和改造可远程控制的无人驾驶运输工具的附加模块，无人驾驶运输工具，特别是无人驾驶飞行器(5)，具有摄像头(3)和用于确定无人驾驶运输工具的定向和位置的至少一个传感器(6、7、8、9)，摄像头(3)的图像数据和传感器的数据通过至少一个无线连接传输到地面控制站(BKS)，在地面控制站的计算机上运行软件，由软件处理接收的数据，在地面控制站的显示器上显示混合现实视图(1)，通过使摄像头拍摄的图像与虚拟物体叠加，形成混合现实视图。其中，将三维渲染的路标(2)显示为虚拟物体，在渲染过程中，使用了虚拟摄像头，并且虚拟摄像头的定向和位置持续地适应于真实摄像头(3)的定向和位置。