山区道路行驶车辆动力学模型建模方法

摘要

本发明公开了一种山区道路行驶车辆动力学模型建模方法，用于解决现有的车辆动力学模型建模方法只针对平面行驶的车辆而造成适应性差的技术问题。技术方案是根据车辆的操纵动力学模型、轮胎模型以及各个车轮的纵向速度、法向载荷，建立车辆在山区道路行驶的车辆动力学模型，通过所建立的车辆动力学模型，以及所获取的车辆行驶状态数据和道路几何信息，分析模型的稳定性，对车辆在山区道路行驶的交通安全做出评价。在模型中，考虑了山区道路的坡度角，转弯时路面的侧倾角，以及转弯行驶时车辆各个轮胎法向载荷的动态变化等因素的影响，减少或预防交通事故的发生，从而提高了车辆在山区道路行驶的安全性。