一种基于柔顺机构的微位移放大机构

摘要

本发明提供一种基于柔顺机构的微位移放大机构，由基座、运动平台、两个位移导向机构、两组驱动器以及两组预紧垫片组成；基座、运动平台、位移导向机构由一块材料经线切割机加工而成；整个微位移放大机构沿中心对称轴K对称布置；在基座上沿与中心对称轴K呈夹角α方向分别开有方槽，用于安装两组驱动器；任意一个预紧垫片的内、外端面分别与基座和驱动器紧密接触；任意一个驱动器分别与位移导向机构上的柔性铰链的外表面通过点接触紧密连接；任意一位移导向机构分别通过两个柔性铰链与基座相连接；本专利能在指定方向位移输出前提下，可沿任意方向布置驱动器进行输入，提高驱动器布置方式的灵活性；采用对称结构，简化机构的控制和操作。