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公开/公告号CN102587557B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-11-13
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201210087221.8
发明设计人 罗尧治;王戴薇;
申请日2012-03-29
分类号
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人杜军
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 09:16:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-11-13
授权
2012-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):E04B 7/16 申请日:20120329
实质审查的生效
2012-07-18
公开
机译: 具有电子开合的安全锁,具有至少三个固定点的运动学布置,这些固定点由一个共同的致动器同时在打开和关闭方向上致动
机译: 车顶开合的开合运动部结构
机译: 带滑轮结构的双向开合帘
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机译:灵活的结构和带轮脚可简化类人机器人的两足动物运动
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