用于控制机动车自动转向装置的装置及方法,用于检验对机动车预给定的给定行驶方向参数的可执行性的装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车的自动转向装置(62)的装置(50)，它具有：信号输入端(58a)，它接收由自动的机动车控制系统(52，54)预给定的给定行驶方向参数；存储器装置(58b)，在其上可读出地存储一个校正系数；控制装置(58)，它借助所述校正系数及预给定的给定行驶方向参数求得校正的给定行驶方向参数及使所述自动转向装置(62)转换到用于遵守所述校正的给定行驶方向参数的模式中；求值装置(72)，它接收由所述机动车的传感器(64，66)测定的实际行驶方向参数及将其与预给定的给定行驶方向参数相比较，只要所述实际行驶方向参数对所述预给定的给定行驶方向参数偏差至少一个最小差值，则根据该比较重新确定校正系数及将其存储到所述存储器装置(58b)上。本发明还涉及用于控制机动车的自动转向装置(62)的相应方法以及用于检验对机动车预给定的给定行驶方向参数的可执行性的装置和方法。