一种伽利略卫星E1 B伪码跟踪的方法及装置

摘要

本发明公开了一种伽利略卫星E1 B伪码跟踪的方法及装置，包括：将接收的伽利略卫星信号射频下变频处理后分成两路，分别与本地载波的同相载波和正交载波相乘后，分别与本地BOC码的16路延迟码相乘，累加一个完整的本地码周期之后，结果分别保存在Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14、Q15、Q16、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8、I9、I10、I11、I12、I13、I14、I15和I16中；根据Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的数值，控制本地BOC码的产生，实现伪码的跟踪；根据当前支路Q8和I8的数值，控制本地载波的产生，实现载波的跟踪。本发明通过对伽利略卫星信号进行码跟踪和载波跟踪，避免了跟踪错误，大大提高了伽利略卫星信号的跟踪精度和准确性。