一种水下焊接机器人的运动机构

摘要

一种电机驱动的水下焊接机器人的运动机构，包括横向运动机构、局部罩压紧机构和焊枪调整机构三个部分，另外还采用O型圈和密封橡胶垫片实现静密封，采用活塞密封的形式实现动密封，这样该运动机构运动精确灵活，并且密封性能可靠。