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牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨

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摘要

为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人.采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献.

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来源
《自动化应用》 |2019年第3期|89-91|共3页
作者
赵孔标; 崔建峰;
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作者单位

江苏航运职业技术学院;

江苏南通 226010;

启东中远海运海洋工程有限公司;

江苏启东 226200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类构架、基座;
关键词
海底焊接; 水下焊接; 钻井平台; 人工焊接;

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