通过地形变化分析来检测畅通路径的方法

摘要

本发明涉及通过地形变化分析来检测畅通路径的方法。一种检测车辆行驶的畅通路径的方法，其中，检测包括多种分析的融合，该方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像内的行驶畅通路径；利用地形变化分析来分析车辆前方的区域，以确定车辆能够行驶的平坦表面；将行驶畅通路径以及所确定的平坦表面进行组合，以描述更优的行驶畅通路径；以及利用更优的行驶畅通路径对车辆进行导航。