一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心

摘要

本发明公开了一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，涉及桥架加工技术领域，其技术要点：包括机架，机架两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架，龙门架上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，龙门架中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且龙门架至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即横移机构数量至少为二，同步打孔锁钉机构包括沿机架长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，机架两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，机架两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构；本发明能提高打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与。

说明书

技术领域

本发明涉及桥架加工技术领域，尤其是涉及一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心。

背景技术

铝合金桥架具有外观漂亮、结构简单、式样独特、荷载能力大、重量轻等特点。铝合金电缆桥架表面阳极氧化后，它不但抗腐蚀、还有抗电磁干扰，尤其是抗屏蔽干扰，这是钢制桥架不可替代的。铝合金桥架在现代工业、现代国防、现代高科技，有着举足轻重的实用价值。铝合金桥架在使用前需要装配螺钉，现有的装配方式为人工打孔并锁钉，费时费力，成本较高，因此，我们将提供一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，提高打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，包括机架，所述机架两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架，所述龙门架上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，所述龙门架中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且所述龙门架至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即所述横移机构数量至少为二，所述同步打孔锁钉机构包括沿机架长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，所述摄像定位机构用于定位桥架上预留的打孔标记，所述机架两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，所述机架两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构。

通过采用上述方案，首先，为铝合金桥架表面需要打孔锁钉的位置进行标记，调节定位夹紧机构与同步打孔锁钉机构的位置，升起举升卸料机构，将桥架放置在举升卸料机构上，之后举升卸料机构收缩，桥架被定位夹紧机构定位夹紧，之后驱动机构带动龙门架沿着机架长度方向移动，摄像定位机构对铝合金桥架表面的标记进行定位，照射到标记后，传递信息给同步打孔锁钉机构进行打孔锁钉工作：同步打孔锁钉是指：打孔机构打孔后，龙门架移动，使得钻孔机构移动到刚打孔的位置(通过摄像定位机构定位或龙门架移动的距离等于打孔机构以及锁钉机构之间的距离)进行锁钉的同时，打孔机构再次进行打孔，提高了打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与；当龙门架移完全程后，定位夹紧机构松开，举升卸料机构上升，使得桥接脱离定位夹紧机构，方便移动装配完的桥架。

优选的，所述驱动机构包括固定设于机架两侧的龙门导轨以及齿条，所述龙门导轨与龙门架两侧底部滑动连接，所述龙门架两侧底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有与齿条相适应的齿轮。

优选的，所述机架至少一侧设有用于支撑龙门架的支撑导轨，所述支撑导轨上设有若干与龙门架底部接触的支撑辊轴。

优选的，所述横移机构包括设于龙门架顶部的横移导轨以及横移丝杆，一所述横移导轨滑动连接有位于龙门架中部的第一连接座，一所述横移丝杆与第一连接座螺纹连接，所述第一连接座与位于龙门架中部的同步打孔锁钉机构相连接，另一所述横移导轨滑动连接有位于龙门架一侧的第二连接座，另一所述横移丝杆与第二连接座螺纹连接，所述第二连接座与位于龙门架一侧的同步打孔锁钉机构相连接，所述龙门架顶部设有用于驱动横移丝杆的第一驱动装置。

优选的，所述打孔机构包括打孔架，所述打孔架滑动设有电钻，所述打孔架上设有用于升降电钻的打孔气缸，所述锁钉机构包括锁钉架，所述锁钉架上滑动设有电动螺丝刀与螺丝夹头，所述锁钉架上分别设有用于升降电动螺丝刀的螺丝推动气缸以及用于升降螺丝夹头的夹头推动气缸。

优选的，所述摄像定位机构包括通过摄像气缸设置在打孔架底部的摄像头，所述摄像头朝向电钻下方，所述摄像头通过图像处理单元连接有控制单元，所述控制单元与打孔气缸以及电钻电性连接。

优选的，还包括位置标记机构包括固定设在打孔架一侧的水平电动滑台，所述电动滑台底部的活动部固定安装有颜料桶，所述颜料桶一侧连通有横置的出液管，所述出液管端部设有缓释封口，所述出液管上方设有标记气缸，所述标记气缸底部设有标记杆，所述标记杆外部包裹有具有吸附能力的柔性刷毛，所述柔性刷毛与缓释封口抵触滑动，所述缓释封口开有若干缓释微孔，所述缓释微孔的尺寸大于柔性刷毛的尺寸，所述颜料桶顶部开有加料口，所述加料口顶部螺纹设有封闭盖。

优选的，所述定位夹紧机构包括分别设于桥架两侧的固定夹紧架与活动夹紧架，所述桥架沿其宽度方向设有若干夹紧导轨，所述活动夹紧架与夹紧导轨滑动连接，所述固定夹紧架上旋转设有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆与活动夹紧架螺纹连接，所述机架上设有用于驱动夹紧丝杆的第二驱动装置，所述固定夹紧架上与活动夹紧架上均设有若干定位机构，所述举升卸料机构对应分布在固定夹紧架与活动夹紧架上，所述举升卸料机构包括安装板，所述安装板底部设有举升气缸，所述举升气缸的活动部滑动贯穿安装板且两侧连接有导向支架，两所述导向支架之间设有卸料辊轴，所述安装板两侧设有限位板，所述限位板上开有与导向支架相适应的限位槽。

优选的，所述定位机构包括定位座，所述定位座上设有夹持底座，所述夹持底座上设有用于夹持桥架梯桄的夹持槽，所述定位座上设有磁性吸附口，所述吸附口上吸附连接有垫高钢板，所述夹持槽内两侧可拆卸设有限位卡板。

优选的，所述定位机构还包括转角气缸，所述转角气缸上设有L形的压紧杆。

本发明具有以下有益效果：

首先，为铝合金桥架表面需要打孔锁钉的位置进行标记，调节定位夹紧机构与同步打孔锁钉机构的位置，升起举升卸料机构，将桥架放置在举升卸料机构上，之后举升卸料机构收缩，桥架被定位夹紧机构定位夹紧，之后驱动机构带动龙门架沿着机架长度方向移动，摄像定位机构对铝合金桥架表面的标记进行定位，照射到标记后，传递信息给同步打孔锁钉机构进行打孔锁钉工作：同步打孔锁钉是指：打孔机构打孔后，龙门架移动，使得钻孔机构移动到刚打孔的位置(通过摄像定位机构定位或龙门架移动的距离等于打孔机构以及锁钉机构之间的距离)进行锁钉的同时，打孔机构再次进行打孔，提高了打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与；当龙门架移完全程后，定位夹紧机构松开，举升卸料机构上升，使得桥接脱离定位夹紧机构，方便移动装配完的桥架。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1的俯视图。

图3为本发明实施例1的侧视图。

图4为本发明实施例1的打孔机构结构示意图。

图5为本发明实施例1的锁钉机构结构示意图。

图6为本发明实施例1的举升卸料机构结构示意图。

图7为本发明实施例1的定位机构结构示意图。

图8为本发明实施例1的压紧杆结构示意图。

图9为本发明实施例2的标记机构结构示意图。

图10为本发明实施例2的标记机构的局部剖视图。

图中：1、机架；2、龙门架；301、龙门导轨；302、齿条；303、伺服电机；304、齿轮；305、支撑导轨；306、支撑辊轴；401、横移导轨；402、横移丝杆；403、第一驱动装置；501、第一连接座；502、第二连接座；601、打孔架；602、打孔气缸；603、电钻；701、锁钉架；702、螺丝推动气缸；703、夹头推动气缸；704、电动螺丝刀；705、螺丝夹头；706、螺丝供料器；801、固定夹紧架；802、活动夹紧架；803、夹紧导轨；804、夹紧丝杆；805、第二驱动装置；901、安装板；902、举升气缸；903、导向支架；904、卸料辊轴；905、限位板；101、定位座；102、夹持槽；103、吸附口；104、限位卡板；105、转角气缸；106、压紧杆；111、摄像气缸；112、摄像头；121、电动滑台；122、颜料桶；123、出液管；124、缓释封口；125、标记气缸；126、柔性刷毛；127、加料口；128、封闭盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，如图1-3所示，包括机架1，机架1两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架2，龙门架2上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，龙门架2中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且龙门架2至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即横移机构数量至少为二，同步打孔锁钉机构包括沿机架1长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，摄像定位机构用于定位桥架上预留的打孔标记，机架1两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，机架1两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构；

如图1-3所示，首先，为铝合金桥架表面需要打孔锁钉的位置进行标记，调节定位夹紧机构与同步打孔锁钉机构的位置，升起举升卸料机构，将桥架放置在举升卸料机构上，之后举升卸料机构收缩，桥架被定位夹紧机构定位夹紧，之后驱动机构带动龙门架2沿着机架1长度方向移动，摄像定位机构对铝合金桥架表面的标记进行定位，照射到标记后，传递信息给同步打孔锁钉机构进行打孔锁钉工作：同步打孔锁钉是指：打孔机构打孔后，龙门架2移动，使得钻孔机构移动到刚打孔的位置(通过摄像定位机构定位或龙门架2移动的距离等于打孔机构以及锁钉机构之间的距离)进行锁钉的同时，打孔机构再次进行打孔，提高了打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与；当龙门架2移完全程后，定位夹紧机构松开，举升卸料机构上升，使得桥接脱离定位夹紧机构，方便移动装配完的桥架。

如图1-3所示，驱动机构包括固定设于机架1两侧的龙门导轨301以及齿条302，龙门导轨301与龙门架2两侧底部滑动连接，龙门架2两侧底部设有伺服电机303，伺服电机303的输出轴连接有与齿条302相适应的齿轮304；当需要移动龙门架2时，伺服电机303带动齿轮304转动并与固定的齿条302啮合，从而为与龙门导轨301滑动连接的龙门架2提供移动动力，从而完成移动。

如图1-3所示，机架1至少一侧设有用于支撑龙门架2的支撑导轨305，支撑导轨305上设有若干与龙门架2底部接触的支撑辊轴306；支撑辊轴306为龙门架2提供支撑力。减少龙门导轨301压力，提高龙门的位置稳定性。

如图3所示，横移机构包括设于龙门架2顶部的横移导轨401以及横移丝杆402，一横移导轨401滑动连接有位于龙门架2中部的第一连接座501，一横移丝杆402与第一连接座501螺纹连接，第一连接座501与位于龙门架2中部的同步打孔锁钉机构相连接，另一横移导轨401滑动连接有位于龙门架2一侧的第二连接座502，另一横移丝杆402与第二连接座502螺纹连接，第二连接座502与位于龙门架2一侧的同步打孔锁钉机构相连接，龙门架2顶部设有用于驱动横移丝杆402的第一驱动装置403；第一驱动装置403为电机或手摇杆，该驱动装置驱动横移丝杆402转动，从而驱动第一连接座501与第二连接座502移动，直至调整到合适位置(根据桥架尺寸而变化)。

如图4-5所示，打孔机构包括打孔架601，打孔架601滑动设有电钻603，打孔架601上设有用于升降电钻603的打孔气缸602，锁钉机构包括锁钉架701，锁钉架701上滑动设有电动螺丝刀704与螺丝夹头705，锁钉架701上分别设有用于升降电动螺丝刀704的螺丝推动气缸702以及用于升降螺丝夹头705的夹头推动气缸703；当需要进行打孔时，打孔气缸602延展，电钻603头与桥架相抵接，进行打孔工作，打孔完成后，打孔气缸602收缩，以备下次使用；当需要进行锁钉时，首先，夹头推动气缸703延伸将螺丝夹头705内螺丝与桥架相抵接，之后螺丝推动气缸702延伸将电动螺丝刀704抵接到螺丝尾部，之后夹头推动气缸703与螺丝推动气缸702持续伸展，电动螺丝刀704旋转，完成锁钉工作；螺丝夹头705头通过螺丝通道连接有螺丝供料器706，螺丝供料器706排出螺丝，通过螺丝通道进入螺丝夹头705内。

如图3和图4所示，摄像定位机构包括通过摄像气缸111设置在打孔架601底部的摄像头112，摄像头112朝向电钻603下方，摄像头112通过图像处理单元连接有控制单元，控制单元与打孔气缸602以及电钻603电性连接；摄像头112检测到预设标记，通过图像处理单元对标记图像进行处理，相传递信号给控制单元。控制单元控制打孔气缸602以及电钻603，进行打孔。

如图1-2所示，定位夹紧机构包括分别设于桥架两侧的固定夹紧架801与活动夹紧架802，桥架沿其宽度方向设有若干夹紧导轨803，活动夹紧架802与夹紧导轨803滑动连接，固定夹紧架801上旋转设有夹紧丝杆804，夹紧丝杆804与活动夹紧架802螺纹连接，机架1上设有用于驱动夹紧丝杆804的第二驱动装置805，夹紧架上设有若干定位机构；首先，桥架放置在举升卸料机构上，之后通过第二驱动装置805(电机或手摇杆通过链轮、链条串联)驱动夹紧丝杆804旋转，从而调整活动夹紧架802到合适位置，之后，举升卸料机构下降，桥架放置在定位机构上，完成定位(在此过程中，活动夹紧架802微调锁紧)，以备保障后续打孔锁钉工作的可靠性。

如图1、图2和图6所示，举升卸料机构对应分布在固定夹紧架801与活动夹紧架802上，举升卸料机构包括安装板901，安装板901底部设有举升气缸902，举升气缸902的活动部滑动贯穿安装板901且两侧连接有导向支架903，两导向支架903之间设有卸料辊轴904；举升气缸902伸缩将导向支架903以及卸料辊轴904升降，以完成相应的工作。

如图6所示，安装板901两侧设有限位板905，限位板905上开有与导向支架903相适应的限位槽；限位槽起到限位作用，从而限制导向支架903的移动方向，提高工作的稳定性。

如图7所示，定位机构包括定位座101，定位座101上设有夹持底座，夹持底座上设有用于夹持桥架梯桄的夹持槽102，定位座101上设有磁性吸附口103，吸附口103上吸附连接有垫高钢板，夹持槽102内两侧可拆卸设有限位卡板104；该定位机构的结构与桥架的梯桄相适应，起到一重定位作用，垫高钢板在车间较为常见，吸附口103为磁性可吸附固定垫高钢板，以便完成不同尺寸桥架的垫高固定工作；限位卡板104便于卡紧铝合金型材梯桄，提高定位效果；且方便更换，成本低廉。

如图1和图8所示，定位机构还包括转角气缸105，转角气缸105上设有L形的压紧杆106；当桥架放置在若干定位机构上后，转角气缸105收缩，压紧杆106旋转后按压在桥架的外侧与顶部，完成二重固定，定位稳定，方便处理。

实施例2

如图9-10所示，还包括位置标记机构包括固定设在打孔架601一侧的水平电动滑台121，电动滑台121底部的活动部固定安装有颜料桶122，颜料桶122一侧连通有横置的出液管123，出液管123端部设有缓释封口124，出液管123上方设有标记气缸125，标记气缸125底部设有标记杆，标记杆外部包裹有具有吸附能力的柔性刷毛126，柔性刷毛126与缓释封口124抵触滑动，缓释封口124开有若干缓释微孔，缓释微孔的尺寸大于柔性刷毛126的尺寸，颜料桶122顶部开有加料口127，加料口127顶部螺纹设有封闭盖128；标记机构可对桥架进行自动化标记，首先，预设标记间距，在进行打孔的同时，进行标记，即标记、打孔以及锁钉按顺序依次完成；颜料桶122内的颜料通过出液管123靠近缓释封口124，由于，缓释微孔由于孔洞较小，且由于加料口127被封闭盖128封闭，在流失一些颜料后，颜料桶122内部气压小于外部气压，且颜料液体具有一定表面张力，颜料从缓释微孔缓慢流出或停止流出；标记气缸125伸缩，带动标记杆上下活动，柔性刷毛126不断进入缓释微孔并脱出，完成对颜料的吸附；柔性刷毛126与桥架表面接触，颜料残留在桥架表面，完成标记。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。