一种远程装配记录方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本申请涉及卫星组装的技术领域，尤其是涉及一种远程装配记录方法、装置、设备及可读存储介质，其方法包括获取全部零部件的类型和所述每种所述类型对应的数量；获取工作人员的操作指令；判断所述操作指令是否正确；若是，则基于所述操作指令计算并记录剩余所述零部件的所述类型和所述数量的变化量；若否，则控制报警装置报警以提示所述工作人员。本申请具有能够在远程装配过程中更好的全面了解装配现场的装配情况的效果。

说明书

技术领域

本申请涉及卫星组装的技术领域，尤其是涉及一种远程装配记录方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

人造卫星作为一种航天器，能够进行重要的探测与科学实验。人造卫星是非常精密的装置，设计制造的要求很高，在将零部件生产制造完成后，对于零部件的装配（组装人造卫星）也是至关重要的。

在某些特殊情况下，需要对人造卫星进行远程装配，而进行远程装配时，由于指挥装配人员未在现场，容易出无法对装配现场做到全局掌控的情况，难以全面了解装配现场的装配情况。

发明内容

为了能够在远程装配过程中更好的全面了解装配现场的装配情况，本申请提供了一种远程装配记录方法、装置、设备及可读存储介质。

本申请提供的一种远程装配记录方法采用如下的技术方案：

一种远程装配记录方法，包括：

获取全部零部件的类型和所述每种所述类型对应的数量；

获取工作人员的操作指令；

判断所述操作指令是否正确；

若是，则基于所述操作指令计算并记录剩余所述零部件的所述类型和所述数量的变化量；

若否，则控制报警装置报警以提示所述工作人员。

通过采用上述技术方案，电子设备获取全部的零部件类型和对应的数量，在经过工作人员输入了正确的操作指令消耗了零部件之后，计算剩余的零部件类型和对应的数量并进行记录，若操作指令错误，则电子设备控制报警装置报警以提示工作人员。对于零部件的数量和类型进行记录，从而便于对连接零部件的消耗情况。

可选的，所述方法还包括：

控制所述摄像头工作以得到远程装配过程视频；

识别分析所述远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段；

若所述远程装配处于第一阶段，则生成第一标记信息；

若所述远程装配处于第二阶段，则生成第二标记信息；

若所述远程装配处于第三阶段，则生成第三标记信息。

通过采用上述技术方案，利用摄像头进行录像从而得到远程装配过程视频，对远程装配过程视频中的内容进行识别分析，从而判断视频内容中的进程所处的阶段，远程装配处于第一阶段，则生成第一标记信息，远程装配处于第二阶段，则生成第二标记信息，远程装配处于第三阶段，则生成第三标记信息，利用标记信息，便于工作人员能够更加直观的获知视频内容所处阶段，便于工作人员查找所需内容。

可选的，在所述识别分析所述远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段之后，还包括：获取记录模板；识别所述记录模板上标记信息的填写位置；将所述第一标记信息、所述第二标记信息和所述第三标记信息填写进所述记录模板上对应的所述填写位置；判断所述标记信息是否正常使用；若否，则重新执行填写进所述记录模板的步骤。

通过采用上述技术方案，电子设备获取记录模板，识别记录模板上标记信息的填写位置，识别完成后，将第一标记信息、第二标记信息、和第三标记信息填写进记录模板上对应的位置，然后电子设备模拟使用标记信息并判断能否正常使用，若否，则重新执行填写的步骤。

可选的，在所述获取控制所述摄像头工作以得到远程装配过程视频之后，还包括：识别所述远程装配过程视频中装配设备的动作；判断所述装配设备的动作是否与所述操作指令相同；若否，则控制所述装配设备停止工作，控制报警装置报警以提示所述工作人员。

通过采用上述技术方案，利用视频识别装配设备的动作，利用识别的动作与操作指令所控制的动作做对比，判断装配设备是否完全按照操作指令工作，从而判断在实际远程装配过程中，是否出现问题，若不相同，则电子设备控制装配设备停止工作，并且控制报警装置报警。

可选的，在所述识别分析所述远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段之后，还包括：识别分析所述远程装配过程视频中的关键点；对每个所述关键点进行标记提取；响应于所述工作人员的关键步骤查看指令；基于所述关键点进入所述远程装配过程视频。

通过采用上述技术方案，利用关键点，便于工作人员查看关键步骤的操作视频。

可选的，在所述获取工作人员的操作指令之后，还包括：获取历史操作信息，基于所述操作指令获取所述历史操作信息中对应零部件的历史操作方式；判断当前操作方式是否与所述历史操作方式相同；若否，则控制所述报警装置报警以提示所述工作人员。

通过采用上述技术方案，判断相同零部件的当前操作方式与历史操作方式是否相同，若存在不同，则提示工作人员。

可选的，在所述获取历史操作信息之后，还包括：

基于所述历史操作信息获取零部件第一组装时间；

获取对应零部件的当前组装时间；

判断所述第一组装时间与所述当前组装时间的差值是否大于阈值；

若是，则控制所述报警装置报警以提示所述工作人员。

通过采用上述技术方案，相同零部件的当前组装时间与历史的第一组装时间进行对比，若是相差的时间大于阈值，则电子设备控制报警装置报警从而提示工作人员。

第二方面，本申请提供的一种远程装配记录装置采用如下的技术方案：

一种远程装配记录装置，包括：

第一获取模块，用于获取全部零部件的类型和所述每种所述类型对应的数量；

第二获取模块，用于获取工作人员的操作指令；

判断模块，用于判断所述操作指令是否正确；若是，则基于所述操作指令计算全部所述零部件的所述类型和所述数量的变化量；若否，则控制报警装置报警以提示所述工作人员。

第三方面，本申请提供的一种电子设备采用如下的技术方案：

一种电子设备，包括处理器，所述处理器耦合有存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。

附图说明

图1是本申请实施例远程装配记录方法的流程图。

图2是本申请实施例远程装配记录装置的示意图。

图3是本申请实施例电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术用户在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例提供一种远程装配记录方法，该远程装配记录方法可由电子设备执行。电子设备接收各类数据、信息、信号进行处理，并对应的输出控制信号。

本实施例的应用场景为卫星装配，提到的零部件为卫星的零部件。

本申请实施例公开一种远程装配记录方法。参照图1，一种远程装配记录方法包括的主要流程描述如下：

步骤S100，获取全部零部件的类型和每种类型对应的数量；

步骤S200，获取工作人员的操作指令；

步骤S300，判断操作指令是否正确；若是，则转入步骤S400；若否，则转入步骤S500；

步骤S400，基于操作指令计算全部零部件的类型和数量的变化量；

步骤S500，控制报警装置报警以提示工作人员。

电子设备获取全部的零部件类型和每种类型的零部件对应的数量，类型和数量是预先输入的，预先输入零部件有多少类型及每种类型零部件的数量。工作人员开始远程装配后输入操作指令，电子设备获取操作指令后，判断工作人员输入的操作指令是否正确，若操作指令正确，则正常消耗对应类型的零部件以及对应的数量。若操作指令错入，则电子设备控制报警装置工作，即报警装置报警从而提示工作人员。

作为本申请实施例的一种可选实施方式，控制摄像头工作以得到远程装配过程视频；识别分析远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段；若远程装配处于第一阶段，则生成第一标记信息；若远程装配处于第二阶段，则生成第二标记信息；若远程装配处于第三阶段，则生成第三标记信息。

电子设备控制摄像头对远程装配过程进行拍摄从而得到远程装配过程视频，电子设备识别分析远程装配过程视频中的信息，从而对远程装配进行判断，判断远程装配所处的阶段，若是远程装配处于第一阶段，则电子设备针对第一阶段生成第一标记信息，若是远程装配处于第二阶段，则电子设备针对第二阶段生成第二标记信息，以此类推，此处不再赘述。利用生成的第一标记信息、第二标记信息、第三标记信息等，能够便于工作人员在查看视频时直接定位到某个想要查看的阶段，从而提高工作人员的工作效率，避免了需要查看整个视频才能了解需要查看的部分所在位置。

作为本申请实施例的一种可选实施方式，在识别分析远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段之后，还包括：获取记录模板；识别记录模板上标记信息的填写位置；将第一标记信息、第二标记信息和第三标记信息填写进记录模板上对应的填写位置；判断标记信息是否正常使用；若否，则重新执行填写进记录模板的步骤。

在判断了远程装配所处的阶段之后，电子设备获取记录模板，记录模板可以是预先设置的用于填写数据的记录表，识别记录模板上标记信息的填写位置，从而将上述生成的第一标记信息、第二标记信息等填写进记录模板中。然后判断标记信息是否能够正常识别使用，即电子设备模拟接收到工作人员的指令，查看是否能够通过记录模板中的标记信息获取到对应的远程装配过程视频中的对应阶段，若否，则电子设备重新执行将第一标记信息、第二标记信息等写入记录模板的步骤。

作为本申请实施例的一种可选实施方式，获取控制摄像头工作以得到远程装配过程视频之后，还包括：识别远程装配过程视频中装配设备的动作；判断装配设备的动作是否与操作指令相同；若否，则控制装配设备停止工作，控制报警装置报警以提示工作人员。

在得到远程装配过程视频之后，电子设备识别远程装配过程视频中装配设备的动作，判断装配设备的动作是否与操作指令相同，若否，则电子设备控制装配设备停止工作，并且电子设备控制报警装置工作提示工作人员。因为装配设备的动作与操作指令不同了，说明是装配设备出现问题，或者操作指令出现错误，才会出现两者不同的问题，所以此时需要电子设备控制装配设备该做。

其中，装配设备未收到电子设备控制的用于执行操作指令的设备，在执行操作指令后能够对零部件组装。

作为本申请实施例的一种可选实施方式，在识别分析远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段之后，还包括：识别分析远程装配过程视频中的关键点；对每个关键点进行标记提取；响应于工作人员的关键步骤查看指令；基于关键点进入远程装配过程视频。

在电子设备识别分析远程装配过程视频中的关键点，并且标记提取关键点，关键点是电子设备根据预设的动作或者历史操作中关键的动作为基准识别的，关键点处的视频是比较重要的操作。在工作人员输入关键步骤查看指令并且电子设备接收后，电子设备能够根据关键步骤查看指令控制远程装配过程视频跳转到对应的关键点处，以便工作人员查看关键的操作的视频。

作为本申请实施例的一种可选实施方式，在获取工作人员的操作指令之后，还包括：获取历史操作信息，基于操作指令获取历史操作信息中对应零部件的历史操作方式；判断当前操作方式是否与历史操作方式相同；若否，则控制报警装置报警以提示工作人员。

在获取工作人员的操作指令之后，电子设备还获取历史操作信息，基于历史操作信息获取历史操作信息中对应的零部件的历史操作方式，对于相同的零部件，判断当前操作方式是否个历史操作方式相同，若不相同，电子设备控制报警装置工作以提示工作人员。

作为本申请实施例的一种可选实施方式，在获取历史操作信息之后，还包括：基于历史操作信息获取零部件第一组装时间；获取对应零部件的当前组装时间；判断第一组装时间与当前组装时间的差值是否大于阈值；若是，则控制报警装置报警以提示工作人员。

在电子设备获取历史操作信息之后，电子设备还基于历史操作信息获取零部件的第一组装时间，同时电子设备获取对应零部件的当前组装时间，然后将第一组装时间与当前组装时间进行对比，即判断第一组装时间与当前组装时间的差值是否大于阈值，也就是判断第一组装时间与当前组装时间是否相差较大，若是，则电子设备控制报警装置报警，从而提醒工作人员。

本实施例中，报警装置可选用蜂鸣器、声光报警器等；装配设备为用于对卫星零部件进行组装的各种装备，装配设备为现有技术，本实施例未对装配设备进行改进。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种远程装配记录装置，参照图2，远程装配记录装置600包括：

第一获取模块601，用于获取全部零部件的类型和每种类型对应的数量；

第二获取模块602，用于获取工作人员的操作指令；

判断模块603，用于判断操作指令是否正确；若是，则基于操作指令计算全部零部件的类型和数量的变化量；若否，则控制报警装置报警以提示工作人员。

本实施例中，一种远程装配记录装置600还包括：

控制拍摄模块，用于控制摄像头工作以得到远程装配过程视频；

第一识别分析模块，用于识别分析远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段；若远程装配处于第一阶段，则生成第一标记信息；若远程装配处于第二阶段，则生成第二标记信息；若远程装配处于第三阶段，则生成第三标记信息。

本实施例中，一种远程装配记录装置600还包括：

第二获取模块，用于在识别分析远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段之后获取记录模板；

第一识别模块，用于识别记录模板上标记信息的填写位置；

填写模块，用于将第一标记信息、第二标记信息和第三标记信息填写进记录模板上对应的填写位置；

第一判断子模块，用于判断标记信息是否正常使用；若否，则重新执行填写进记录模板的步骤。

本实施例中，一种远程装配记录装置600还包括：

第二识别模块，用于在获取控制摄像头工作以得到远程装配过程视频之后，识别远程装配过程视频中装配设备的动作；

第二判断子模块，用于判断装配设备的动作是否与操作指令相同；若否，则控制装配设备停止工作，控制报警装置报警以提示工作人员。

本实施例中，一种远程装配记录装置600还包括：

第二识别分析模块，用于在识别分析远程装配过程视频并判断远程装配所处阶段之后，识别分析远程装配过程视频中的关键点；

标记提取模块，用于对每个关键点进行标记提取；

第一响应子模块，用于响应于工作人员的关键步骤查看指令；

进入模块，用于基于关键点进入远程装配过程视频。

本实施例中，一种远程装配记录装置600还包括：

第三获取模块，用于在获取工作人员的操作指令之后，获取历史操作信息，基于操作指令获取历史操作信息中对应零部件的历史操作方式；

第三判断子模块，用于判断当前操作方式是否与历史操作方式相同；若否，则控制报警装置报警以提示工作人员。

本实施例中，一种远程装配记录装置600还包括：

第四获取模块，用于在获取历史操作信息之后，基于历史操作信息获取零部件第一组装时间；

第五获取模块，用于获取对应零部件的当前组装时间；

第四判断子模块，用于判断第一组装时间与当前组装时间的差值是否大于阈值；若是，则控制报警装置报警以提示工作人员。

图3为本申请实施例提供的一种电子设备700的结构框图。电子设备700可以是手机、平板电脑、PC机、服务器等设备。如图3所示，电子设备700包括存储器701、处理器702和通信总线703；存储器、处理器702通过通信总线703相连。存储器701上存储有能够被处理器702加载并执行如上述实施例提供的远程装配记录方法的计算机程序。

存储器701可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器701可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的远程装配记录方法的指令等；存储数据区可存储上述实施例提供的远程装配记录方法中涉及到的数据等。

处理器702可以包括一个或者多个处理核心。处理器702通过运行或执行存储在存储器701内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器701内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器702可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器702功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

通信总线703可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线703可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的远程装配记录方法的计算机程序。

本实施例中，计算机存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。