用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统

摘要

本发明公开了一种用于盾构管片拼装质量的视觉检测方法及管片拼装系统，方法包括：采集盾构管片表面包含待测目标的图像计算图像的行投影曲线和列投影曲线；分别对行投影曲线和列投影曲线作预处理，并确定各自的极小值点；根据行投影曲线的极小值点和列投影曲线的极小值点，在图像中确定感兴趣区域；对感兴趣区域以外的外部区域的像素值作区分化设置，使外部区域与感兴趣区域产生分界线；对图像进行算法处理，以确定感兴趣区域内的轮廓，并对其拟合轮廓线；确定拟合到的轮廓线围成的区域的中心，以作为待测目标在图像中的所在位置。本发明基于灰度投影曲线的视觉检测方法将待测目标限制在感兴趣区域内，提高检测精度和识别效率。