车辆位置检测装置及车辆位置检测方法

摘要

本发明提供一种能够确定隐藏在障碍物后面的车辆的位置的车辆位置检测装置(200)。该车辆位置检测装置(200)具有声源位置确定部(102a)和提示部(104)等，声源位置确定部(102a)从在声压信息存储部(103a)中存储的车辆声压信息所表示的声压中减去由声压检测部(101a)检测到的声压，来计算车辆声音的声压的衰减量，并根据计算出的衰减量、表示依赖于声音的传播距离的衰减量的规则、和衍射信息存储部(109)存储的衍射信息所表示的关系，确定将由衍射位置确定部(110)确定出的障碍物作为衍射点而衍射的声音的声源位置，由此确定被预测为发出该车辆声音的车辆所在的位置，提示部(104)提示该确定出的位置。