一种基于OPTICS的高机动目标无源雷达跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于OPTICS的高机动目标无源雷达跟踪方法，包括以下步骤：利用目标运动状态方程和观测方程得到目标运动状态预测值和目标运动状态预测误差协方差矩阵Pk+1|k；引入波动参数δk，δk为相邻两个时间间隔内滤波算法预测值与观测值误差之差，设误差门限值为δth，判断是否δkδth，若δkδth，则对目标运动状态转移矩阵Fk更新，并基于更新后的目标运动状态转移矩阵Fk进行测量更新，若δk≤δth，则保持目标运动状态转移矩阵Fk不变，直接进行测量更新。利用基于OPTICS的高机动目标无源跟踪算法，解决了高机动目标运动模型未知引起的低跟踪精度的问题。