一种光缆线路无人机巡检的方法

摘要

本发明公开了一种光缆线路无人机巡检的方法，它包括如下步骤：1，构建巡检系统，2，确定巡检方案和无人机的巡检路线，生成航迹文件；3，确定无人机搭乘的载荷、巡航时间；4，沿确定的巡检路线开始执行巡检工作；5，将无人机的实时数据传回地面，6，由地面站系统中的光缆线路明显隐患实时识别系统对光缆线路上的明显隐患进行实时识别，一旦识别出明显隐患，则进行警示干预和拍照取证；7，以高清照片为基础，进行精细识别；8，当精细识别发现隐患时，则通知人工处理，没有发现隐患时，则标记为正常。本发明具有可以自动采集光缆线路上的画面信息，并同时进行自动分析识别异常情况；且人工使用更少，效率更高的有益效果。