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机器人可运行轨迹空间生成方法、可读存储介质及机器人

摘要

本发明提供了一种机器人可运行轨迹空间生成方法,其特征在于,包括步骤:采集机器人环境信息;采用BP神经网络对机器人环境信息进行分类,获取障碍物的动态信息;根据动态信息建立机器人移动环境模型;采用人工势场法计算得到机器人可运行轨迹空间。本发明实时获取环境信息,采用BP神经网络算法,获取环境中障碍物的动态分别,根据环境信息进行轨迹空间的生成,从而达到机器人自适应多种复杂工作环境的效果。

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  • 2022-12-09

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