退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN115454046A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-09
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司;
申请/专利号CN202210781123.8
发明设计人 罗铤;杨煜俊;黄运保;陈余刚;
申请日2022-07-04
分类号G05D1/02;
代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司;
代理人吴泽燊
地址 510090 广东省广州市东风东路729号
入库时间 2023-06-19 17:53:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
公开
发明专利申请公布
机译: 平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译: 平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译: 机器人轨迹控制方法和装置,以及计算机可读的机器人轨迹记录介质存储程序
机译:基于神经振荡器的步行机器人髋关节支持的机器人服同步轨迹生成方法
机译:研究人员提交了专利申请“三维测量设备,模型生成设备,其处理方法和非暂时性计算机可读存储介质”以供批准。
机译:两足机器人运行的非对称轨迹生成和阻抗控制
机译:使用线性和角动量运行轨迹生成Biped机器人
机译:动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
机译:从多个传感器到移动机器人操作界面的实时地形存储生成
机译:矩形空间中工作机器人的最佳运动轨迹生成与实时轨迹修改
机译:空间遥控机器人的轨迹生成