CONTROL SYSTEMS DESIGN; CONTROLLERS; ROBOTICS; ROBOTS; TELEOPERATORS; TELEROBOTICS; TRAJECTORIES; TRAJECTORY CONTROL; PLANNING; REDUNDANCY; ROBOT CONTROL;
机译:用于在远程编程框架下捕获空间碎片的太空远程机器人的自主轨迹规划器:
机译:使用工作区路径约束的同步配置空间轨迹的生成机器人的集合
机译:具有修改的稀疏多变量线性回归方法的空间遥控系统的时间延迟预测
机译:“ FRIEND”机器人,太空远程机器人,用于空间站中宇航员的救援和恢复
机译:多宇宙飞船群的相对运动轨迹生成和维护
机译:点云和轨迹自动重建多级室内空间
机译:矩形空间中工作机器人的最佳运动轨迹生成与实时轨迹修改